Όταν ανοίγετε σχηματικά ένα υδραυλικό κύκλωμα και βλέπετε αυτές τις καμπύλες γραμμές με τα βέλη που δείχνουν μέσα τους, κοιτάτε τις βαλβίδες ελέγχου ροής. Αυτά τα σύμβολα μπορεί να φαίνονται απλά, αλλά σας λένε ακριβώς πώς ένα μηχάνημα ελέγχει την ταχύτητα, διαχειρίζεται την ενέργεια και προστατεύει ακριβά εξαρτήματα. Ένα διάγραμμα βαλβίδας ελέγχου υδραυλικής ροής δεν είναι απλώς ένα σχέδιο. Είναι μια γλώσσα που αποκαλύπτει εάν ένα μηχάνημα γεώτρησης θα φλυαρεί κατά την ανακάλυψη, εάν ένας βραχίονας εκσκαφέα θα παρασυρθεί υπό φορτίο ή εάν ένα σύστημα θα σπαταλήσει ενέργεια θερμαίνοντας τη δεξαμενή λαδιού.
Η φυσική του ελέγχου ροής
Οι βαλβίδες ελέγχου ροής λειτουργούν αλλάζοντας το μέγεθος ενός ανοίγματος από το οποίο ρέει το λάδι, το οποίο οι μηχανικοί ονομάζουν στόμιο στραγγαλισμού. Αυτός ο περιορισμός αλλάζει πόσο υγρό μπορεί να περάσει ανά λεπτό, το οποίο ελέγχει άμεσα πόσο γρήγορα κινείται μια ράβδος κυλίνδρου ή πόσο γρήγορα περιστρέφεται ένας υδραυλικός κινητήρας. Η σχέση ακολουθεί έναν συγκεκριμένο φυσικό νόμο: ο ρυθμός ροής Q ισούται με τον συντελεστή εκφόρτισης επί το εμβαδόν του στομίου επί την τετραγωνική ρίζα της διαφοράς πίεσης διαιρούμενο με την πυκνότητα του ρευστού:
Αυτή η σχέση τετραγωνικής ρίζας σημαίνει ότι ο διπλασιασμός της διαφοράς πίεσης αυξάνει μόνο τη ροή κατά περίπου 40 τοις εκατό, όχι κατά 100 τοις εκατό.
Τα σύμβολα του διαγράμματος για αυτές τις βαλβίδες ακολουθούν το πρότυπο ISO 1219-1, το οποίο χρησιμοποιούν οι βιομηχανικοί μηχανικοί παγκοσμίως για την τεκμηρίωση των υδραυλικών συστημάτων. Το να μάθετε να διαβάζετε αυτά τα διαγράμματα σημαίνει να κατανοείτε τι αντιπροσωπεύει κάθε γραμμή, βέλος και γεωμετρικό σχήμα σε φυσικό υλικό που βρίσκεται μέσα σε ένα σώμα βαλβίδας.
Αποκωδικοποίηση εξαρτημάτων συμβόλων ISO 1219-1
Μια βασική βαλβίδα πεταλούδας εμφανίζεται στα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου ροής υδραυλικού συστήματος ως δύο καμπύλες γραμμές η μία απέναντι στην άλλη, δημιουργώντας μια στενή δίοδο για το υγρό. Αυτά τα αντίθετα τόξα αντιπροσωπεύουν περιορισμό ροής. Όταν βλέπετε ένα διαγώνιο βέλος να διέρχεται από αυτό το σύμβολο, σημαίνει ότι η βαλβίδα είναι ρυθμιζόμενη. Κάποιος μπορεί να γυρίσει ένα πόμολο ή να ρυθμίσει μια βίδα για να αλλάξει πόσο ανοίγει η βαλβίδα. Εάν δεν υπάρχει βέλος, βλέπετε ένα σταθερό στόμιο που δεν μπορεί να ρυθμιστεί μετά την εγκατάσταση.
Η κατεύθυνση έχει κρίσιμη σημασία σε αυτά τα διαγράμματα. Ένα σύμβολο βαλβίδας αντεπιστροφής μοιάζει με μια μπάλα που κάθεται σε ένα κάθισμα σε σχήμα V. Όταν το υγρό ρέει ενάντια στην μπάλα, σφραγίζει σφιχτά. Όταν το υγρό ρέει αντίθετα, σπρώχνει την μπάλα από τη θέση της και ρέει ελεύθερα. Πολλές εφαρμογές ελέγχου ροής χρειάζονται έλεγχο ταχύτητας μόνο προς μία κατεύθυνση. Για παράδειγμα, ένα τραπέζι κατεργασίας χρειάζεται αργή τροφοδοσία στην κοπή, αλλά θα πρέπει να επιστρέψει γρήγορα. Εδώ μπαίνει η βαλβίδα γκαζιού μονής κατεύθυνσης.
Σε ένα διάγραμμα βαλβίδας ελέγχου υδραυλικής ροής, ένα γκάζι μονής κατεύθυνσης συνδυάζει το σύμβολο της πεταλούδας με ένα σύμβολο παράλληλης βαλβίδας αντεπιστροφής. Τα δύο εξαρτήματα βρίσκονται δίπλα-δίπλα, συχνά κλεισμένα σε ένα διακεκομμένο κουτί που δείχνει ότι είναι ενσωματωμένα σε ένα φυσικό σώμα βαλβίδας. Το λάδι που ρέει μονόδρομα στραγγαλίζεται και επιβραδύνει τον ενεργοποιητή. Το λάδι που ρέει προς την αντίθετη κατεύθυνση σπρώχνει τη βαλβίδα αντεπιστροφής και παρακάμπτει εντελώς το γκάζι, επιτρέποντας γρήγορη κίνηση επιστροφής με ελάχιστη πτώση πίεσης.
Οι βαλβίδες ελέγχου ροής αντιστάθμισης πίεσης προσθέτουν ένα άλλο στοιχείο συμβόλου: ένα μικρό κατακόρυφο βέλος στη γραμμή εισόδου που δείχνει προς τα πάνω. Αυτό το βέλος σάς λέει ότι η βαλβίδα περιέχει έναν αυτόματο ρυθμιστή πίεσης ενσωματωμένο σε σειρά με το χειροκίνητο γκάζι. Ο αντισταθμιστής πίεσης διατηρεί μια σταθερή πτώση πίεσης στο στόμιο του γκαζιού ανεξάρτητα από τις αλλαγές φορτίου. Χωρίς αυτό το χαρακτηριστικό, όταν ένας κύλινδρος πιέζει ένα βαρύτερο φορτίο, η αυξημένη αντίθλιψη μειώνει τη διαφορά πίεσης στο γκάζι, γεγονός που επιβραδύνει αυτόματα την κίνηση παρόλο που η ρύθμιση του γκαζιού δεν άλλαξε. Ο μηχανισμός αντιστάθμισης διορθώνει αυτό το πρόβλημα ανιχνεύοντας τις πιέσεις ανάντη και κατάντη και ρυθμίζοντας αυτόματα ένα εσωτερικό στοιχείο βαλβίδας για να διατηρεί την πτώση πίεσης ακριβώς από 0,5 έως 1,0 MPa.
Τα σύμβολα αντιστάθμισης θερμοκρασίας εμφανίζονται λιγότερο συχνά αλλά έχουν σημασία για εφαρμογές ακριβείας. Ένας μικρός κύκλος ή ένα εικονίδιο θερμομέτρου κοντά στο σύμβολο του γκαζιού υποδεικνύει ότι η βαλβίδα χρησιμοποιεί ένα σχέδιο στομίου με αιχμηρές άκρες αντί για μια μακριά, στενή δίοδο. Οι αιχμηρές ακμές δημιουργούν τυρβώδη ροή όπου ο συντελεστής εκφόρτισης παραμένει σχετικά σταθερός παρά τις αλλαγές του ιξώδους. Καθώς το υδραυλικό λάδι θερμαίνεται κατά τη λειτουργία, το ιξώδες του πέφτει εκθετικά. Σε μακριές, λεπτές διόδους που λειτουργούν υπό συνθήκες στρωτής ροής, αυτή η αλλαγή ιξώδους επηρεάζει σημαντικά τον ρυθμό ροής σύμφωνα με το νόμο Hagen-Poiseuille. Ένα στόμιο με αιχμηρά άκρα ελαχιστοποιεί αυτή την ευαισθησία στη θερμοκρασία, την οποία οι μηχανικοί ονομάζουν αντιστάθμιση θερμοκρασίας.
Κύριες Κατηγορίες Βαλβίδων Ελέγχου Ροής
Τα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής δείχνουν τρεις βασικές οικογένειες βαλβίδων, η καθεμία με διακριτά χαρακτηριστικά συμβόλων και αρχές λειτουργίας.
Η απλή βαλβίδα γκαζιού
Τα σύμβολα αντιστάθμισης θερμοκρασίας εμφανίζονται λιγότερο συχνά αλλά έχουν σημασία για εφαρμογές ακριβείας. Ένας μικρός κύκλος ή ένα εικονίδιο θερμομέτρου κοντά στο σύμβολο του γκαζιού υποδεικνύει ότι η βαλβίδα χρησιμοποιεί ένα σχέδιο στομίου με αιχμηρές άκρες αντί για μια μακριά, στενή δίοδο. Οι αιχμηρές ακμές δημιουργούν τυρβώδη ροή όπου ο συντελεστής εκφόρτισης παραμένει σχετικά σταθερός παρά τις αλλαγές του ιξώδους. Καθώς το υδραυλικό λάδι θερμαίνεται κατά τη λειτουργία, το ιξώδες του πέφτει εκθετικά. Σε μακριές, λεπτές διόδους που λειτουργούν υπό συνθήκες στρωτής ροής, αυτή η αλλαγή ιξώδους επηρεάζει σημαντικά τον ρυθμό ροής σύμφωνα με το νόμο Hagen-Poiseuille. Ένα στόμιο με αιχμηρά άκρα ελαχιστοποιεί αυτή την ευαισθησία στη θερμοκρασία, την οποία οι μηχανικοί ονομάζουν αντιστάθμιση θερμοκρασίας.
Βαλβίδες αντιστάθμισης πίεσης
Οι βαλβίδες αντιστάθμισης πίεσης, που ονομάζονται επίσης βαλβίδες ελέγχου ροής με αντιστάθμιση ή απλώς ρυθμιστές ροής, εμφανίζονται σε διαγράμματα με αυτό το χαρακτηριστικό σύμβολο βέλους ανίχνευσης πίεσης. Μέσα στο σώμα της βαλβίδας υπάρχουν δύο περιορισμοί στη σειρά: το χειροκίνητο ρυθμιζόμενο γκάζι και ένας αυτόματος ρυθμιστής πίεσης. Ο ρυθμιστής αποτελείται από ένα καρούλι με ελατήριο που ανιχνεύει την πίεση τόσο πριν όσο και μετά το χειροκίνητο γκάζι. Όταν το φορτίο αυξάνεται και η πίεση κατάντη αυξάνεται, η διαφορική πίεση στο γκάζι προσπαθεί να μειωθεί. Το πηνίο αντιστάθμισης ανταποκρίνεται αμέσως ανοίγοντας περαιτέρω, μειώνοντας τον δικό του περιορισμό, ο οποίος αναγκάζει την ανάντη πίεση να ανέβει αρκετά για να αποκαταστήσει την αρχική πτώση πίεσης στο χειροκίνητο γκάζι. Αυτό συμβαίνει συνεχώς και αυτόματα ενώ το σύστημα λειτουργεί.
Η ισορροπία δύναμης στο πηνίο αντιστάθμισης δημιουργεί αυτήν την αυτορυθμιζόμενη συμπεριφορά. Η δύναμη του ελατηρίου σπρώχνει το καρούλι προς την κλειστή θέση. Η πίεση κατάντη (πίεση φορτίου) την ωθεί επίσης προς το κλείσιμο. Η ανάντη πίεση το σπρώχνει προς το άνοιγμα. Σε κατάσταση ισορροπίας, η πίεση ανάντη ισούται με την πίεση κατάντη συν τη δύναμη του ελατηρίου διαιρούμενη με την ενεργό περιοχή του καρουλιού. Με προσεκτική επιλογή ελατηρίου κατά τον σχεδιασμό της βαλβίδας, οι κατασκευαστές ορίζουν την αντισταθμιζόμενη πτώση πίεσης σε μια συγκεκριμένη τιμή, συνήθως 0,5 MPa για μικρές βαλβίδες έως 1,0 MPa για μεγάλες βιομηχανικές βαλβίδες. Επειδή αυτή η πτώση πίεσης παραμένει σταθερή ανεξάρτητα από το φορτίο και επειδή η περιοχή του γκαζιού ρυθμίζεται και σταθεροποιείται χειροκίνητα, ο ρυθμός ροής γίνεται ανεξάρτητος από το φορτίο. Μια μπούμα εκσκαφέα θα εκτείνεται με την ίδια ταχύτητα είτε ο κάδος είναι άδειος είτε μεταφέρει δύο τόνους βρωμιάς.
Βαλβίδες προτεραιότητας
Οι βαλβίδες προτεραιότητας εμφανίζονται στα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής ως ένα ορθογώνιο κουτί που περιέχει ένα καρούλι με ελατήριο με τρεις θύρες με την ένδειξη P (αντλία), CF (σταθερή ροή ή προτεραιότητα) και EF (υπερβολική ροή ή παράκαμψη). Αυτές οι βαλβίδες διασφαλίζουν ότι οι κρίσιμες λειτουργίες λαμβάνουν την απαιτούμενη ροή πρώτα πριν τροφοδοτήσουν λιγότερο κρίσιμα κυκλώματα. Η κλασική εφαρμογή είναι τα συστήματα διεύθυνσης σε τροχοφόρους φορτωτές και γεωργικά τρακτέρ. Το κύκλωμα διεύθυνσης συνδέεται με CF, ενώ οι λειτουργίες εργασίας όπως η κλίση του κάδου συνδέεται στο EF. Μια γραμμή σήματος πίεσης από τη μονάδα διεύθυνσης τροφοδοτείται πίσω στο ένα άκρο του καρουλιού της βαλβίδας προτεραιότητας, πιέζοντας προς το ελατήριο. Όταν ο χειριστής γυρίζει το τιμόνι γρήγορα, αυτή η πίεση σήματος αυξάνεται, σπρώχνοντας το καρούλι για να κατευθύνει τη μέγιστη ροή στο CF ενώ πνίγει το EF. Όταν η ζήτηση διεύθυνσης πέφτει, το καρούλι επιστρέφει υπό τη δύναμη του ελατηρίου, επιτρέποντας τη ροή στις λειτουργίες εργασίας. Αυτό αποτρέπει την επικίνδυνη κατάσταση όπου ένας χειριστής δεν μπορεί να διευθύνει επειδή όλη η ροή της αντλίας καταναλώνεται από ένα υδραυλικό σφυρί ή άλλο εξάρτημα.
Βαλβίδες διαχωρισμού ροής
Οι βαλβίδες διαχωρισμού ροής, που φαίνονται στα διαγράμματα ως κουτί με δύο εξόδους και διασυνδεδεμένα σύμβολα πεταλούδας στο εσωτερικό, εξαναγκάζουν ίση (ή αναλογικά διαιρεμένη) ροή σε δύο ή περισσότερους ενεργοποιητές ανεξάρτητα από τις ατομικές διαφορές φορτίου τους. Ο συγχρονισμός δύο κυλίνδρων που πιέζουν άνισα φορτία συνήθως αποτυγχάνει επειδή ο κύλινδρος χαμηλότερης αντίστασης τρέχει μπροστά. Το διαχωριστικό περιέχει δύο επακριβώς ταιριαστά στοιχεία στραγγαλισμού με διαδρομές ανάδρασης πίεσης που τα συνδέουν. Εάν η μία πλευρά δει υψηλότερο φορτίο, η αυξημένη πίεσή της επικοινωνεί μέσω μιας εσωτερικής διόδου στο γκάζι της άλλης πλευράς, η οποία στη συνέχεια περιορίζει αυτόματα περισσότερο για να εξισορροπήσει τη διαίρεση της ροής. Τα διαχωριστικά τύπου κιβωτίου ταχυτήτων χρησιμοποιούν δύο υδραυλικούς κινητήρες άκαμπτα συνδεδεμένους σε έναν κοινό άξονα, εξαναγκάζοντας μηχανικά ίση μετατόπιση.
Στρατηγικές διαμόρφωσης κυκλώματος
Όταν τοποθετείτε μια βαλβίδα ελέγχου ροής σε ένα υδραυλικό κύκλωμα αλλάζει ριζικά η συμπεριφορά, η απόδοση και τα χαρακτηριστικά ασφαλείας του συστήματος. Οι τρεις κλασικές ρυθμίσεις είναι τα κυκλώματα μέτρησης εισόδου, μετρητή εξόδου και διαρροής. Η κατανόηση των αναπαραστάσεων των διαγραμμάτων τους βοηθά τους μηχανικούς να διαγνώσουν προβλήματα ταχύτητας και να επιλέξουν τις κατάλληλες λύσεις.
Διαμόρφωση μετρητή στραγγαλισμού
Σε κυκλώματα μετρητή εισόδου, το διάγραμμα βαλβίδας ελέγχου υδραυλικής ροής δείχνει το στοιχείο ελέγχου ροής που βρίσκεται μεταξύ της αντλίας και της εισόδου του ενεργοποιητή. Αυτή η τοποθέτηση περιορίζει την είσοδο λαδιού στον κύλινδρο, ελέγχοντας την ταχύτητα επέκτασης περιορίζοντας το διαθέσιμο υγρό. Η αντλία συνεχίζει να παρέχει την πλήρη μετατόπισή της, αλλά η υπερβολική ροή πάνω από αυτό που διέρχεται από το γκάζι πηγαίνει πάνω από τη βαλβίδα ανακούφισης πίσω στη δεξαμενή.
Τα χαρακτηριστικά πίεσης γίνονται σαφή κατά την ανάλυση των δυνάμεων. Η πίεση εισόδου του κυλίνδρου ισούται με τη δύναμη φορτίου διαιρεμένη με την περιοχή του εμβόλου ($$P_1 = F/A$$). Η πίεση στην πλευρά της αντλίας συσφίγγεται στη ρύθμιση της ανακουφιστικής βαλβίδας, συνήθως 15 έως 35 MPa ανάλογα με την εφαρμογή. Αυτό δημιουργεί μια μεγάλη, σταθερή πτώση πίεσης σε όλη τη βαλβίδα, η οποία παράγει θερμότητα ίση με την πίεση φορές τη ροή ($$P \\ φορές Q$$). Το σύστημα λειτουργεί ζεστό και η αντλία λειτουργεί σκληρά ενάντια στην πίεση ανακούφισης ακόμα και όταν εκτελεί ελαφριές εργασίες.
Ο στραγγαλισμός μετρητή λειτουργεί ομαλά για φορτία αντίστασης όπου η εξωτερική δύναμη αντιτίθεται στην κίνηση του κυλίνδρου. Ένα τραπέζι μηχανής φρεζαρίσματος που τροφοδοτεί ένα τεμάχιο εργασίας ή ένας τροχός λείανσης που προχωρά έναντι ενός χυτού αντιπροσωπεύουν φορτία αντίστασης. Η κίνηση παραμένει ελεγχόμενη και προβλέψιμη. Ωστόσο, το meter-in δημιουργεί μια επικίνδυνη κατάσταση με φορτία υπέρβασης, που ονομάζονται επίσης αρνητικά φορτία ή φορτία διαφυγής. Σκεφτείτε έναν κατακόρυφο κύλινδρο που χαμηλώνει ένα μεγάλο βάρος. Η βαρύτητα έλκει τη ράβδο του εμβόλου προς τα κάτω γρηγορότερα από ό,τι η φραγμένη ροή εισόδου μπορεί να γεμίσει την εκτεινόμενη πλευρά. Αυτό δημιουργεί κενό στον θάλαμο του κυλίνδρου, προκαλώντας ζημιά λόγω σπηλαίωσης, ακανόνιστη κίνηση και πιθανή σύγκρουση του φορτίου. Για το λόγο αυτό, οι μηχανικοί δεν χρησιμοποιούν ποτέ το γκάζι του μετρητή για κατέβασμα μπούμας, κατέβασμα περονοφόρου ή οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το φορτίο βοηθά στην κίνηση του κυλίνδρου. Τα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής για αυτές τις εφαρμογές πρέπει να δείχνουν διαμορφώσεις μετρητή εξόδου ή ισορροπημένου κυκλώματος.
Διαμόρφωση πεταλούδας εξόδου μετρητή
Το Meter-out τοποθετεί τη βαλβίδα ελέγχου ροής στη θύρα εξαγωγής του ενεργοποιητή. Το διάγραμμα δείχνει τη βαλβίδα μεταξύ του κυλίνδρου και της δεξαμενής, περιορίζοντας τη ροή του λαδιού προς τα έξω. Η πλευρά εισόδου συνδέεται αρκετά απευθείας με την αντλία, επιτρέποντας την ελεύθερη πλήρωση του θαλάμου επέκτασης. Ο κύλινδρος κινείται μόνο τόσο γρήγορα όσο το γκάζι επιτρέπει στο λάδι να διαφύγει από το θάλαμο ανάσυρσης.
Αυτή η διάταξη δημιουργεί αντίθλιψη στην πλευρά της εξάτμισης, η οποία παρέχει ακαμψία και έλεγχο ακόμη και με υπέρβαση φορτίων. Όταν η βαρύτητα έλκει ένα αιωρούμενο φορτίο προς τα κάτω, η στόμια εξάτμισης με γκάζι αποτρέπει τη διαφυγή συγκρατώντας την πίεση. Ο κύλινδρος φρενάρει αποτελεσματικά μόνος του υδραυλικά. Αυτό καθιστά το μετρητή την τυπική επιλογή για κάθετες άξονες διάτρησης, χαμήλωμα μπούμας γερανού και κάθε εφαρμογή που χρειάζεται έλεγχο αρνητικών φορτίων.
Κριτική Μηχανική Θεώρηση: Εντατικοποίηση Πίεσης
Επειδή το άκρο του καλύμματος (πλήρης περιοχή) συνδέεται με την πίεση της αντλίας ενώ το άκρο της ράβδου (δακτυλιοειδής περιοχή) στραγγαλίζεται, μια ισορροπία δυνάμεων δείχνει ότι η πίεση στην πλευρά της ράβδου μπορεί να φτάσει πολύ υψηλές τιμές. Η σχέση έχει ως εξής:
Με αναλογία επιφάνειας 2:1 (κοινή με τυπικά μεγέθη ράβδων), η πίεση στην πλευρά της ράβδου φτάνει περίπου το διπλάσιο της πίεσης της αντλίας συν το στοιχείο πίεσης φορτίου. Εάν η αντλία λειτουργεί στα 20 MPa και υπάρχει ωμικό φορτίο προσθέτοντας άλλα 5 MPa ισοδύναμο, η πίεση στην πλευρά της ράβδου φτάνει τα 45 MPa. Αυτό μπορεί να σκάσει τους εύκαμπτους σωλήνες, να φυσήξει στεγανοποιήσεις ή να ραγίσει εξαρτήματα που δεν έχουν αξιολογηθεί για τέτοια πίεση.
Ο μετρητής εξόδου υπερέχει στην ομαλότητα της κίνησης και στη συγκράτηση του φορτίου. Η υψηλή αντίθλιψη εξαλείφει κάθε χαλαρότητα στο σύστημα και αποτρέπει τις ταλαντώσεις που προκαλούν σπασμωδικές κινήσεις σε χαμηλές ταχύτητες. Οι εργασίες κατεργασίας που απαιτούν λεπτό φινίρισμα επιφάνειας και οι χειριστές γερανών που χρειάζονται ομαλή τοποθέτηση φορτίου επωφελούνται και οι δύο από τον έλεγχο του μετρητή. Η αντιστάθμιση είναι η χαμηλότερη απόδοση και η υψηλότερη παραγωγή θερμότητας σε σύγκριση με τα συστήματα εξαέρωσης.
Αιμορραγία (Bypass) Στραγγαλισμός
Τα κυκλώματα εξαέρωσης δείχνουν τη βαλβίδα ελέγχου ροής σε μια γραμμή διακλάδωσης παράλληλη προς τον ενεργοποιητή, δημιουργώντας μια διαδρομή συντόμευσης απευθείας στη δεξαμενή. Το διάγραμμα απεικονίζει τη ροή της αντλίας να χωρίζεται σε ένα μπλουζάκι, με τη μία διαδρομή να περνάει από τη βαλβίδα προς τη δεξαμενή και την άλλη διαδρομή να τροφοδοτεί τον κύλινδρο. Αυτός είναι ο έλεγχος αφαίρεσης - η βαλβίδα εκτρέπει την ανεπιθύμητη ροή αντί να περιορίζει την παροχή ενεργοποιητή.
Η ροή της αντλίας χωρίζεται σε ροή κυλίνδρου συν ροή εξαέρωσης ($$Q_{αντλία} = Q_{κύλινδρος} + Q_{bleedoff}$$). Το άνοιγμα της βαλβίδας εξαέρωσης αποστραγγίζει περισσότερη ροή στη δεξαμενή, επιβραδύνοντας τον κύλινδρο. Το κλείσιμό του οδηγεί περισσότερη ροή στον ενεργοποιητή, επιταχύνοντας την κίνηση. Η κρίσιμη διαφορά από τον μετρητή εισόδου και τον μετρητή εξόδου είναι ότι η αντλία δεν χρειάζεται ποτέ να αναπτύξει πλήρη πίεση εκτόνωσης εκτός εάν το απαιτεί το φορτίο. Εάν ο κύλινδρος πιέζει μόνο 5 MPa πίεσης φορτίου, η αντλία δημιουργεί μόνο 5 MPa (συν ένα μικρό περιθώριο για απώλειες γραμμής). Η υπερβολική ροή αιμορραγεί σε αυτή τη χαμηλή πίεση εργασίας, όχι σε ρύθμιση ανακούφισης 20 ή 30 MPa. Η σπατάλη ενέργειας ισούται με $$P_{load} \\times Q_{excess}$$, που είναι ουσιαστικά μικρότερη από $$(P_{relief} \\times Q_{excess})$$ σε συστήματα μέτρησης/εξόδου.
Αυτό το πλεονέκτημα απόδοσης καθιστά το bleed-off ελκυστικό για εφαρμογές που σχετίζονται με την ενέργεια, όπως γεωργικός εξοπλισμός, μεταφορείς χειρισμού υλικών και κινητός εξοπλισμός όπου η κατανάλωση καυσίμου έχει σημασία. Το σύστημα λειτουργεί πιο δροσερό και σπαταλά λιγότερη ενέργεια ως θερμότητα. Ωστόσο, η εξαέρωση παρέχει χαμηλή σταθερότητα ταχύτητας επειδή η ροή της αντλίας αλλάζει με την πίεση (η ογκομετρική απόδοση πέφτει καθώς αυξάνεται η πίεση) και η ροή της βαλβίδας εξαέρωσης ποικίλλει επίσης ανάλογα με τη μεταβαλλόμενη πίεση σε αυτήν. Όταν το φορτίο κυμαίνεται, η ταχύτητα κυμαίνεται. Αυτό περιορίζει την εξαέρωση σε εφαρμογές όπου η απόλυτη ακρίβεια ταχύτητας δεν είναι κρίσιμη, όπως αναδευτήρες αναδευτήρα ή διακοπτόμενοι μεταφορείς. Όπως το meter-in, το bleed-off δεν μπορεί να χειριστεί με ασφάλεια υπερκείμενα φορτία επειδή δεν δημιουργεί αντίθλιψη για να αντισταθεί στην κίνηση που προκαλείται από το φορτίο. Ο ενεργοποιητής θα επιταχύνει υπό βαρύτητα ή αδράνεια ανεξάρτητα από τη ρύθμιση της βαλβίδας εξαέρωσης.
| Χαρακτηριστικός | Meter-In | Meter-Out | Αιμορραγία-Απενεργοποίηση |
|---|---|---|---|
| Θέση βαλβίδας | Ανάμεσα στην είσοδο της αντλίας και του ενεργοποιητή | Μεταξύ εξόδου ενεργοποιητή και δεξαμενής | Παράλληλα με ενεργοποιητή, με δεξαμενή |
| Τύπος φορτίου Κατάλληλος | Μόνο αντίσταση | Ανθεκτικό και υπερκείμενο | Μόνο αντίσταση |
| Πίεση συστήματος | Σταθερή στη ρύθμιση ανακούφισης | Σταθερή στη ρύθμιση ανακούφισης | Διαφέρει ανάλογα με το φορτίο |
| Ομαλή κίνηση | Καλός | Εξαιρετικό (υψηλή ακαμψία) | Δίκαιο προς φτωχό |
| Ενεργειακή Απόδοση | Χαμηλός | Χαμηλός | Ψηλά |
| Κίνδυνος Σπηλαίωσης | Υψηλό με αρνητικά φορτία | Χαμηλός | Υψηλό με αρνητικά φορτία |
Προηγμένες δυνατότητες διαγράμματος για σύνθετα συστήματα
Τα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου της υδραυλικής ροής του πραγματικού κόσμου συχνά συνδυάζουν πολλαπλούς τύπους βαλβίδων και προσθέτουν αισθητήρια στοιχεία για να χειρίζονται περίπλοκες απαιτήσεις ελέγχου.
Οι αναλογικές βαλβίδες ελέγχου ροής εμφανίζονται στα διαγράμματα με ένα πρόσθετο σύμβολο κουτιού που αντιπροσωπεύει την αναλογική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Αυτός ο ηλεκτρικός ενεργοποιητής αντικαθιστά το κουμπί χειροκίνητης ρύθμισης. Το ρεύμα που διαρρέει το πηνίο της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας δημιουργεί μια μαγνητική δύναμη ανάλογη της έντασης του ρεύματος, ωθώντας το καρούλι της βαλβίδας σε μια αντίστοιχη θέση. Ένα σήμα 200 mA μπορεί να παράγει 20 τοις εκατό άνοιγμα βαλβίδας, ενώ 1000 mA δίνει πλήρη ροή. Οι σύγχρονες αναλογικές βαλβίδες περιλαμβάνουν γραμμικούς μεταβλητούς διαφορικούς μετασχηματιστές (αισθητήρες LVDT) που μετρούν την πραγματική θέση του καρουλιού και ανατροφοδοτούν τον ενισχυτή για έλεγχο κλειστού βρόχου. Αυτό επιτρέπει ράμπες επιτάχυνσης ελεγχόμενες από υπολογιστή, προφίλ επιβράδυνσης και προγράμματα ταχύτητας πολλαπλών σημείων αδύνατη με χειροκίνητες βαλβίδες.
``` [Εικόνα διαγράμματος βαλβίδας ελέγχου αναλογικής ροής] ```Τα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής για μηχανές χύτευσης με έγχυση δείχνουν αναλογικές βαλβίδες που ελέγχουν την κίνηση του κοχλία έγχυσης μέσω σύνθετων καμπυλών ταχύτητας. Η βίδα ξεκινάει αργά για να αποφευχθεί η εκτόξευση, στη συνέχεια επιταχύνει για γρήγορο γέμισμα της κοιλότητας και στη συνέχεια επιβραδύνει και πλησιάζει ξανά πλήρως για να αποφευχθεί η υπερσυσκευασία και το φλας. Το πρόγραμμα ελέγχου μπορεί να έχει οκτώ διαφορετικά σημεία ρύθμισης ταχύτητας κατά μήκος της διαδρομής έγχυσης, με ομαλές μεταβάσεις μεταξύ τους. Το διάγραμμα περιλαμβάνει αισθητήρες θέσης (σχεδιασμένοι ως μικρά κουτιά στον κύλινδρο) που λένε στον ελεγκτή πού βρίσκεται η βίδα, επιτρέποντας τον ακριβή συγχρονισμό της ταχύτητας με τη θέση.
Οι βαλβίδες προτεραιότητας με ανίχνευση φορτίου αντιπροσωπεύουν μια εξέλιξη των βασικών βαλβίδων προτεραιότητας. Το διάγραμμα δείχνει μια πρόσθετη γραμμή σήματος (συνήθως σχεδιασμένη ως μια λεπτή διακεκομμένη γραμμή) που τρέχει από την τροχιακή βαλβίδα διεύθυνσης πίσω στη βαλβίδα προτεραιότητας. Αυτή η γραμμή μεταφέρει ένα σήμα πίεσης ανάλογο με τη ζήτηση διεύθυνσης. Όταν ο χειριστής περιστρέφει τον τροχό αργά χωρίς φορτίο, η πίεση του σήματος είναι χαμηλή, ίσως 2 έως 3 MPa. Ο αντισταθμιστής της βαλβίδας προτεραιότητας ανοίγει μόνο εν μέρει τη θύρα CF, στέλνοντας αρκετή ροή για αυτήν την ήπια είσοδο διεύθυνσης, ενώ επιτρέπει την περισσότερη ροή στο EF για τα εξαρτήματα εργασίας. Όταν ο χειριστής χτυπά τον τροχό με πλήρη ταχύτητα ή συναντά υψηλή αντίσταση στους κυλίνδρους του τιμονιού, η πίεση του σήματος ανεβαίνει στα 15 MPa ή περισσότερο. Αυτή η πίεση δρα στο καρούλι της βαλβίδας προτεραιότητας έναντι του ελατηρίου του, αναγκάζοντας τη βαλβίδα να ανοίξει πλήρως στο CF και σχεδόν κλειστή στο EF, διασφαλίζοντας ότι όλη η διαθέσιμη ροή της αντλίας πηγαίνει στο σύστημα διεύθυνσης. Το αποτέλεσμα είναι το σύστημα διεύθυνσης που έχει πάντα αίσθηση απόκρισης χωρίς να σπαταλάται η χωρητικότητα της αντλίας όταν η ζήτηση διεύθυνσης είναι ελαφριά. Αυτό το δυναμικό σύστημα ανίχνευσης φορτίου βελτιώνει την οικονομία καυσίμου σε σύγκριση με παλαιότερα συστήματα προτεραιότητας σταθερής ροής.
Τα κυκλώματα διαιρέτη ροής για συγχρονισμένους κυλίνδρους εμφανίζουν εσωτερικές διαδρομές ανάδρασης στο διάγραμμα της βαλβίδας ελέγχου της υδραυλικής ροής ως διασταυρούμενες διακεκομμένες γραμμές που συνδέουν τα δύο στοιχεία στραγγαλισμού. Ένας κλάδος μπορεί να παρουσιάζει υψηλότερη πίεση φορτίου, προκαλώντας ελαφρά άνοιγμα του στοιχείου γκαζιού του. Μέσω της διόδου εξισορρόπησης πίεσης, αυτό το σήμα πίεσης φτάνει στο έμβολο ελέγχου του άλλου κλάδου, αναγκάζοντας το γκάζι του να περιορίζεται αναλογικά. Οι δύο πλευρές προσαρμόζονται συνεχώς για να διατηρήσουν τον σχεδιασμένο λόγο ροής, συνήθως 50-50 για ίσους κυλίνδρους ή 60-40 ή άλλους λόγους για άνισα φορτία. Το διάγραμμα κάνει ξεκάθαρη διάκριση μεταξύ διαχωριστικών τύπου κινητήρα (εμφανίζονται με δύο σύμβολα γραναζιών σε έναν κοινό άξονα) και διαχωριστικών τύπου μπομπίνας (εμφανίζονται με διασυνδεδεμένα στοιχεία γκαζιού). Τα διαχωριστικά τύπου κινητήρα παρέχουν εξαιρετικά ακριβή διαίρεση αλλά κοστίζουν περισσότερο και καταλαμβάνουν περισσότερο χώρο. Τα διαχωριστικά τύπου μπομπίνας επαρκούν για εφαρμογές όπως ο συγχρονισμός της πόρτας του χώρου αποσκευών ανατρεπόμενου φορτηγού, όπου η ακρίβεια εντός 5 τοις εκατό είναι επαρκής.
Huade gibi bazı Asyalı üreticiler Z2S 10 uyumlu valfleri daha düşük fiyatlarla üretiyor. Bunlar daha az zorlu uygulamalarda yeterince çalışır ancak Bosch Rexroth'un zorlu ortamlarda veya kirli yağdaki dayanıklılığıyla eşleşmeyebilir. Orijinal ekipmandaki metalurji ve conta kalitesinin genellikle uzun hizmet ömrü boyunca daha iyi olduğu kanıtlanmıştır.
Εξετάζοντας τα πλήρη διαγράμματα του συστήματος αποκαλύπτεται πώς οι μηχανικοί συνδυάζουν βαλβίδες ελέγχου ροής για την επίλυση πραγματικών λειτουργικών προκλήσεων.
Τα κυκλώματα αιώρησης εκσκαφέων απεικονίζουν την περίπλοκη χρήση του στραγγαλισμού μετρητή. Το διάγραμμα της βαλβίδας ελέγχου της υδραυλικής ροής για ένα slew drive εκσκαφέα 30 τόνων δείχνει τις θυρίδες αποστράγγισης του υδραυλικού κινητήρα να τροφοδοτούνται μέσω των βαλβίδων ελέγχου πεταλούδας μέτρησης πριν φτάσουν στη δεξαμενή. Όταν ο χειριστής ξεκινά την περιστροφή, αυτές οι βαλβίδες περιορίζουν την εκροή, δημιουργώντας αντίθλιψη που επιταχύνει ομαλά την άνω κατασκευή 8 τόνων χωρίς κραδασμούς. Καθώς η ταλάντευση πλησιάζει τη θέση στόχου, ο χειριστής επιστρέφει το joystick προς το ουδέτερο και η κύρια βαλβίδα ελέγχου αρχίζει να δρομολογεί τη ροή πίσω στη δεξαμενή. Αλλά η περιστρεφόμενη μάζα έχει τρομερή αδράνεια και θέλει να συνεχίσει να περιστρέφεται. Ο κινητήρας λειτουργεί τώρα ως αντλία που κινείται από αδράνεια, σπρώχνοντας το λάδι προς τα πίσω μέσω του κυκλώματος. Ο περιορισμός του μετρητή αποτρέπει αυτήν την ελεύθερη αντίστροφη ροή, δημιουργώντας αντίσταση πέδησης. Χωρίς αυτό το χαρακτηριστικό, το μηχάνημα θα ξεπερνούσε τον στόχο του κατά μέτρα και στη συνέχεια θα ταλαντευόταν καθώς ο χειριστής πάλευε να σταματήσει την αιωρούμενη μάζα. Το διάγραμμα δείχνει επίσης διασταυρωμένες ανακουφιστικές βαλβίδες μεταξύ των θυρών του κινητήρα. Αυτές οι βαλβίδες ασφαλείας περιορίζουν την πίεση αιχμής επιβράδυνσης σε περίπου 35 MPa. Όταν προκύψει πέδηση έκτακτης ανάγκης (το joystick χειριστή χτύπησε στο νεκρό), η ακίδα αδράνειας θα δημιουργούσε διαφορετικά πίεση άνω των 50 MPa, η οποία θα προκαλούσε ζημιά στις τσιμούχες του κινητήρα και στα ρουλεμάν.
``` [Εικόνα διαγράμματος υδραυλικού κυκλώματος αιώρησης εκσκαφέα] ```Η μετατόπιση ροής με την πάροδο του χρόνου συνήθως υποδηλώνει επιδράσεις που σχετίζονται με τη θερμοκρασία ή αστοχία αντιστάθμισης πίεσης. Εάν ένα σύστημα επιβραδύνει μετά από 20 λεπτά λειτουργίας, το πρώτο διαγνωστικό βήμα είναι η επιβεβαίωση εάν η βαλβίδα ελέγχου ροής διαθέτει τη δυνατότητα αντιστάθμισης θερμοκρασίας (σύμβολο στομίου με αιχμηρά άκρα στο διάγραμμα). Οι τυπικές βαλβίδες βελόνας χωρίς αντιστάθμιση θα εμφανίζουν αυξήσεις ροής από 15 έως 25 τοις εκατό καθώς το σύστημα θερμαίνεται από 30°C σε 60°C, επειδή το ιξώδες του λαδιού πέφτει εκθετικά με τη θερμοκρασία. Υπό συνθήκες στρωτής ροής σε μεγάλες διόδους στραγγαλισμού, ο ρυθμός ροής είναι αντιστρόφως ανάλογος με το ιξώδες σύμφωνα με τις αρχές ροής Hagen-Poiseuille. Εάν το διάγραμμα εμφανίζει μια βαλβίδα αντιστάθμισης θερμοκρασίας (υποδεικνύεται με το σύμβολο κουκκίδας και γραμμής ή σημειογραφία με αιχμηρά άκρα), αλλά η μετατόπιση εξακολουθεί να εμφανίζεται, το πρόβλημα πιθανότατα έγκειται στη μόλυνση. Οι εναποθέσεις βερνικιού από το οξειδωμένο λάδι επικαλύπτουν το πηνίο αντιστάθμισης, δημιουργώντας τριβή που εμποδίζει το καρούλι να παρακολουθεί σωστά τις αλλαγές πίεσης. Ο αντισταθμιστής «κολλάει» σε μια θέση, μετατρέποντας μια ακριβή βαλβίδα αντιστάθμισης πίεσης σε βασική βαλβίδα γκαζιού με ροή εξαρτώμενη από το φορτίο.
Τα κυκλώματα αναγέννησης για γρήγορη κίνηση προσέγγισης εμφανίζονται συχνά σε διαγράμματα μηχανών πρέσας και χύτευσης. Για να επιταχύνουν μια πρέσα 500 τόνων που πλησιάζει το τεμάχιο εργασίας πριν εφαρμόσει δύναμη σχηματισμού, οι μηχανικοί συνδέουν τη θύρα άκρου ράβδου του κυλίνδρου στη θύρα του άκρου καπακιού του μέσω μιας βαλβίδας ελέγχου που λειτουργεί από τον πιλότο. Αυτό δημιουργεί έναν κλειστό βρόχο όπου το λάδι που φεύγει από την πλευρά της ράβδου (περιοχή A1) ρέει απευθείας στην πλευρά του καπακιού (περιοχή A2 = A1 - A_rod) αντί να πάει στη δεξαμενή. Επειδή το Α2 είναι μικρότερο από το Α1, η εκκένωση από την πλευρά της ράβδου υπερβαίνει τη ζήτηση από την πλευρά του καπακιού. Η αντλία παρέχει το έλλειμμα (ροή περιοχής A_rod), αλλά με την ταχύτητα που καθορίζεται από τη ροή της αντλίας διαιρούμενη μόνο με την περιοχή της ράβδου, η οποία είναι συνήθως 3 έως 5 φορές μεγαλύτερη από την κανονική ταχύτητα επέκτασης. Όταν το έμβολο έρθει σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, η πίεση του φορτίου αυξάνεται, η οποία επενεργεί στη βαλβίδα ελέγχου που λειτουργεί από τον πιλότο που φαίνεται στο διάγραμμα. Η αυξανόμενη πίεση κλείνει τη διαδρομή αναγέννησης και το κύκλωμα μεταβαίνει σε κανονική επέκταση με δυνατότητα πλήρους ισχύος. Το διάγραμμα της βαλβίδας ελέγχου της υδραυλικής ροής πρέπει να δείχνει καθαρά αυτόν τον βρόχο αναγέννησης με τον σωστό προσανατολισμό της βαλβίδας, καθώς η εγκατάσταση της βαλβίδας αντεπιστροφής προς τα πίσω θα κλειδώσει ολόκληρο το σύστημα.
Αντιμετώπιση διαγνωστικών προβλημάτων με χρήση διαγραμμάτων
Όταν ένα υδραυλικό σύστημα αναπτύσσει προβλήματα ελέγχου ταχύτητας, το διάγραμμα κυκλώματος παρέχει έναν οδικό χάρτη αντιμετώπισης προβλημάτων αποκαλύπτοντας τις σχέσεις πίεσης και τα σημεία αστοχίας.
Η μετατόπιση ροής με την πάροδο του χρόνου συνήθως υποδηλώνει επιδράσεις που σχετίζονται με τη θερμοκρασία ή αστοχία αντιστάθμισης πίεσης. Εάν ένα σύστημα επιβραδύνει μετά από 20 λεπτά λειτουργίας, το πρώτο διαγνωστικό βήμα είναι η επιβεβαίωση εάν η βαλβίδα ελέγχου ροής διαθέτει τη δυνατότητα αντιστάθμισης θερμοκρασίας (σύμβολο στομίου με αιχμηρά άκρα στο διάγραμμα). Οι τυπικές βαλβίδες βελόνας χωρίς αντιστάθμιση θα εμφανίζουν αυξήσεις ροής από 15 έως 25 τοις εκατό καθώς το σύστημα θερμαίνεται από 30°C σε 60°C, επειδή το ιξώδες του λαδιού πέφτει εκθετικά με τη θερμοκρασία. Υπό συνθήκες στρωτής ροής σε μεγάλες διόδους στραγγαλισμού, ο ρυθμός ροής είναι αντιστρόφως ανάλογος με το ιξώδες σύμφωνα με τις αρχές ροής Hagen-Poiseuille. Εάν το διάγραμμα εμφανίζει μια βαλβίδα αντιστάθμισης θερμοκρασίας (υποδεικνύεται με το σύμβολο κουκκίδας και γραμμής ή σημειογραφία με αιχμηρά άκρα), αλλά η μετατόπιση εξακολουθεί να εμφανίζεται, το πρόβλημα πιθανότατα έγκειται στη μόλυνση. Οι εναποθέσεις βερνικιού από το οξειδωμένο λάδι επικαλύπτουν το πηνίο αντιστάθμισης, δημιουργώντας τριβή που εμποδίζει το καρούλι να παρακολουθεί σωστά τις αλλαγές πίεσης. Ο αντισταθμιστής «κολλάει» σε μια θέση, μετατρέποντας μια ακριβή βαλβίδα αντιστάθμισης πίεσης σε βασική βαλβίδα γκαζιού με ροή εξαρτώμενη από το φορτίο.
Ο έλεγχος της πραγματικής πτώσης πίεσης στην ύποπτη βαλβίδα επιβεβαιώνει αυτή τη διάγνωση. Τοποθετήστε μετρητές πίεσης στις θύρες εισόδου και εξόδου που φαίνονται στο διάγραμμα της βαλβίδας ελέγχου της υδραυλικής ροής. Μετρήστε τη διαφορική πίεση σε συνθήκες άνευ φορτίου και πλήρους φορτίου. Ένας λειτουργικός αντισταθμιστής διατηρεί σταθερή ΔP (συνήθως 0,5 έως 1,0 MPa) ανεξάρτητα από το φορτίο. Εάν το ΔP πέσει σημαντικά υπό φορτίο, ο αντισταθμιστής έχει αποτύχει. Η λύση είναι η αποσυναρμολόγηση και ο καθαρισμός ή η αντικατάσταση εάν έχουν ξεπεραστεί τα όρια φθοράς. Ο κωδικός καθαριότητας ISO 4406 για το λάδι θα πρέπει να είναι 19/17/14 ή καλύτερος για βαλβίδες ακριβείας, δηλαδή όχι περισσότερα από 2500 σωματίδια μεγαλύτερα από 4 μικρά ανά 100 mL υγρού.
Comrise Machinery Co., Ltd, Txinako plastikozko hodi makinen hornitzaile nagusiak, Qingdao itsasertzeko hiri ederrean kokatuta, errendimendu handiko horma bakarreko hodi korrugatuak ekoizteko lerro berri bat jarri zuen martxan. Makina honen abantaila nagusiak ekoizpen-eraginkortasunean, automatizazio-mailan, ekipoen diseinuan eta materialaren egokitasunaren alderdietan islatzen dira. Oso ezaguna da merkatuko bezero berrien eta zaharren artean.
Ο ερπυσμός κυλίνδρου (αργή μετατόπιση υπό φορτίο) όταν η βαλβίδα κατεύθυνσης κάθεται σε ουδέτερη θέση υποδηλώνει εσωτερική διαρροή πέρα από το καρούλι ή την έδρα της βαλβίδας ελέγχου ροής. Αυτό δεν φαίνεται απευθείας στο διάγραμμα, αλλά η κατανόηση του κυκλώματος βοηθά στη διάγνωση. Εάν το διάγραμμα δείχνει στραγγαλισμό του μετρητή εξόδου, ο κύλινδρος κλειδώνεται από παγιδευμένο λάδι όταν κλείνει η βαλβίδα κατεύθυνσης. Η υψηλή παγιδευμένη πίεση στην πλευρά της ράβδου δημιουργεί μια διαφορά πίεσης κατά μήκος της βαλβίδας ελέγχου ροής, παρόλο που και οι δύο θύρες της συνδέονται με μπλοκαρισμένους θαλάμους. Οποιαδήποτε φθορά στο καρούλι ή στο κάθισμα της βαλβίδας επιτρέπει μικροδιαρροή από υψηλή πίεση σε χαμηλή πίεση και ο κύλινδρος παρασύρεται αργά. Οι μόνες λύσεις είναι οι βαλβίδες πιο σφιχτής σφράγισης (σχεδίαση με πτερύγια μηδενικής διαρροής αντί τύπου καρουλιού), η προσθήκη ξεχωριστής βαλβίδας ελέγχου που λειτουργεί με πιλότο (βαλβίδα αντιστάθμισης) για να ασφαλίσει θετικά το φορτίο ή η αποδοχή της μικρής μετατόπισης εάν δεν επηρεάζει τη λειτουργία.
Οι διακυμάνσεις της ταχύτητας που συγχρονίζονται με τις αλλαγές πίεσης του συστήματος σηματοδοτούν την ανάγκη για αντιστάθμιση πίεσης όπου δεν υπάρχει καμία. Εάν το διάγραμμα βαλβίδας ελέγχου υδραυλικής ροής δείχνει ένα βασικό σύμβολο γκαζιού χωρίς το βέλος αντιστάθμισης, ο ρυθμός ροής της βαλβίδας θα παρακολουθεί την τετραγωνική ρίζα της διαφοράς πίεσης. Μια ανασκόπηση του διαγράμματος κυκλώματος που δείχνει τη ρύθμιση της ανακουφιστικής βαλβίδας του συστήματος, την καμπύλη ροής της αντλίας και το προφίλ φορτίου του ενεργοποιητή μπορεί να προβλέψει το μέγεθος της διακύμανσης της ταχύτητας. Με πίεση εκτόνωσης 10 MPa και πίεση φορτίου 5 MPa, το διαθέσιμο ΔP σε ένα γκάζι μετρητή είναι 5 MPa. Εάν η πίεση φορτίου αυξηθεί στα 7 MPa κατά τη διάρκεια βαριάς κοπής, το διαθέσιμο ΔP πέφτει στα 3 MPa και η ροή μειώνεται στα $$\\sqrt{3/5} = 0,77$$ ή στο 77 τοις εκατό της αρχικής ταχύτητας - μια πολύ αισθητή επιβράδυνση 23 τοις εκατό. Ο μηχανικός το βλέπει αυτό αναλύοντας τις ζώνες πίεσης του διαγράμματος και συνιστά την αναβάθμιση σε μια βαλβίδα ελέγχου ροής με αντιστάθμιση πίεσης (με το σύμβολο του βέλους αντιστάθμισης).
| Σύμπτωμα | Ενδείξεις διαγράμματος | Φυσική αιτία | Μέθοδος δοκιμής |
|---|---|---|---|
| Η ταχύτητα μειώνεται καθώς ζεσταίνεται το λάδι | Τυπικό σύμβολο γκαζιού χωρίς σήμανση αντιστάθμισης θερμοκρασίας | Μείωση ιξώδους στη δίοδο στρωτή ροής | Συγκρίνετε την ταχύτητα στους 30°C έναντι της θερμοκρασίας λαδιού 60°C |
| Η ταχύτητα ποικίλλει ανάλογα με το φορτίο παρά τη βαλβίδα αντιστάθμισης | Υπάρχει βέλος αντιστάθμισης αλλά η μέτρηση ΔP πέφτει υπό φορτίο | Το καρούλι αντιστάθμισης κόλλησε λόγω βερνικιού/μόλυνσης | Μετρήστε την πίεση πριν και μετά το γκάζι χωρίς φορτίο και σε πλήρες φορτίο |
| Αργή ταχύτητα όπισθεν μέσω γκαζιού μονής κατεύθυνσης | Σύμβολο βαλβίδας ελέγχου παράλληλα με τον περιορισμό του γκαζιού | Ελέγξτε ότι η μπάλα έχει κολλήσει ή έχει σπάσει το ελατήριο | بینش کلیدی برای تعمیر و نگهداری موثر درک این موضوع است که یک شیر کنترل جهت هیدرولیک دو طرفه در یک سیستم عمل می کند. پرداختن فقط به شیر در حالی که کیفیت سیال، تامین برق یا مسائل طراحی سیستم را نادیده می گیرد، منجر به خرابی های مکرر می شود. مطمئن ترین سیستم ها اجزای با کیفیت را با مدیریت منظم سیالات، طراحی مناسب الکتریکی و نظارت فعال ترکیب می کنند. هنگامی که همه این عوامل در یک راستا قرار گیرند، شیرهای دو طرفه مدرن می توانند عمر مفیدی را که بر حسب سال اندازه گیری می شود و تعداد سیکل ها به میلیون ها نفر را به دست آورند. |
| Ο κύλινδρος μετακινείται αργά σε ουδέτερη θέση | Διαμόρφωση μετρητή εξόδου με κλειστή βαλβίδα κατεύθυνσης | Εσωτερική διαρροή μετά από καρούλι/κάθισμα ελέγχου ροής υπό υψηλή παγιδευμένη πίεση | Μετρήστε το ρυθμό μετατόπισης, ελέγξτε πρώτα για εξωτερικές διαρροές |
Ανάγνωση Διαγραμμάτων για Αποφάσεις Σχεδιασμού Συστήματος
Οι μηχανικοί χρησιμοποιούν διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής όχι μόνο για την αντιμετώπιση προβλημάτων αλλά ως εργαλεία πρόβλεψης κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού του συστήματος για την αποφυγή προβλημάτων προτού παρουσιαστούν.
Κατά την επιλογή της τοπολογίας του κυκλώματος, το διάγραμμα βοηθά στην οπτικοποίηση των μηχανισμών ροής και απώλειας ενέργειας. Σχεδιάζοντας το πλήρες κύκλωμα με όλους τους περιορισμούς που φαίνονται αποκαλύπτει πού συμβαίνουν οι απώλειες στραγγαλισμού. Σε ένα σύστημα μετρητή εισόδου, η σπατάλη ενέργειας ισούται με την πίεση της αντλίας επί την υπερβολική ροή που περνά πάνω από τη βαλβίδα εκτόνωσης. Για μια αντλία 100 λίτρων/λεπτό που λειτουργεί με πίεση εκτόνωσης 20 MPa με μόνο 40 LPM να πηγαίνουν στον ενεργοποιητή μέσω του γκαζιού, η παραγωγή θερμότητας είναι $20 \\text{ MPa} \\times 60 \\text{ LPM} = 20 \\text{ kW}$$ καθαρών θερμικών αποβλήτων. Αυτό χρειάζεται ένα μεγάλο ψυγείο λαδιού και το υγρό φτάνει σε θερμοκρασίες γύρω στους 65°C ακόμα και με ψύξη. Η ίδια εφαρμογή που χρησιμοποιεί τοπολογία εξαέρωσης μπορεί να λειτουργεί με πίεση εργασίας μόνο 8 MPa (καθορισμένη από το φορτίο), κάνοντας τη σπατάλη $8 \\text{ MPa} \\times 60 \\text{ LPM} = 8 \\text{ kW}$$, που είναι λιγότερο από το μισό θερμικό φορτίο. Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιήσει μικρότερο ψυγείο, το λάδι παραμένει στους 45°C, η διάρκεια ζωής της αντλίας παρατείνεται κατά χρόνια και η κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας μειώνεται αναλογικά.
Οι υπολογισμοί της εντατικοποίησης της πίεσης προέρχονται απευθείας από τη γεωμετρία του διαγράμματος. Όταν ένας κύλινδρος εμφανίζει διάμετρο οπής 100 mm και ράβδου 50 mm, η περιοχή του άκρου του πώματος είναι 7854 mm² ενώ η περιοχή του άκρου της ράβδου είναι μόνο 5890 mm² (δακτυλιοειδής περιοχή = πλήρης επιφάνεια μείον την περιοχή ράβδου). Η αναλογία επιφάνειας 1,33 σημαίνει ότι ο στραγγαλισμός του μετρητή θα εντείνει την πίεση τουλάχιστον κατά 33 τοις εκατό. Εάν η αντλία παρέχει 15 MPa στο άκρο του καλύμματος, η πίεση στο άκρο της ράβδου χωρίς εξωτερικό φορτίο γίνεται τουλάχιστον 20 MPa λόγω της γεωμετρίας και μόνο. Προσθέστε ένα ωμικό φορτίο που σπρώχνει προς τα πίσω με 3 MPa και η πίεση στο άκρο της ράβδου φτάνει τα 23 MPa. Κάθε σωλήνας, εξάρτημα και στεγανοποίηση σε αυτό το κύκλωμα άκρου ράβδου χρειάζεται ονομαστική πίεση πάνω από 25 MPa (με περιθώριο ασφαλείας), διαφορετικά θα προκύψουν αστοχίες. Οι μηχανικοί σημειώνουν αυτούς τους υπολογισμούς απευθείας στο διάγραμμα με σχολιασμούς πίεσης που δείχνουν τα αναμενόμενα μέγιστα σε κάθε θέση.
Το διάγραμμα καθοδηγεί επίσης το μέγεθος της βαλβίδας ροής. Οι συντελεστές ροής Cv ή Kv εμφανίζονται στους καταλόγους βαλβίδων, υποδεικνύοντας τον ρυθμό ροής σε πτώση πίεσης 1 bar. Εάν το σύστημα απαιτεί 60 LPM μέσω μιας βαλβίδας αντιστάθμισης πίεσης που διατηρεί 0,5 MPa (5 bar) ΔP, και στη συνέχεια λειτουργεί προς τα πίσω, η βαλβίδα χρειάζεται $$Cv = Q / \\sqrt{\\Delta P} = 60 / \\sqrt{5} = 27 $$ γαλόνια ανά λεπτό σε 1 bar. Αυτό καθορίζει ποιο μοντέλο από τη σειρά του κατασκευαστή ταιριάζει στην εφαρμογή. Το υπερβολικό μέγεθος σπαταλά χρήματα και δημιουργεί αργή απόκριση ελέγχου. Το μικρότερο μέγεθος προκαλεί υπερβολική πτώση πίεσης, θέρμανση και διάβρωση.
Η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο αλληλεπιδρούν πολλαπλές βαλβίδες ελέγχου ροής αποτρέπει τα λάθη σχεδιασμού. Ένα συνηθισμένο σφάλμα είναι η τοποθέτηση δύο γκαζιού σε σειρά χωρίς να αναγνωρίζεται ότι σχηματίζουν ένα ισοδύναμο διαιρέτη τάσης. Εάν η βαλβίδα Α έχει εμβαδόν ανοίγματος Α1 και η βαλβίδα Β έχει εμβαδόν ανοίγματος Α2, και οι δύο σε σειρά, η συνολική ροή καθορίζεται από το μικρότερο άνοιγμα και το άθροισμα των πτώσεων πίεσης. Ο μηχανικός δεν μπορεί να ελέγξει ανεξάρτητα την ταχύτητα και με τις δύο βαλβίδες - η βαλβίδα ρύθμισης Α αλλάζει την κατανομή της πίεσης και επηρεάζει τη ροή της βαλβίδας Β ακόμα κι αν η ρύθμιση της Β δεν αλλάξει. Το διάγραμμα της βαλβίδας ελέγχου της υδραυλικής ροής πρέπει να δείχνει αυτούς τους περιορισμούς σειράς και ο σχεδιασμός θα πρέπει να εξαλείφει τους περιττούς περιορισμούς ή να τους χρησιμοποιεί σκόπιμα για τον ακριβή έλεγχο του λόγου πτώσης πίεσης.
Σύναψη
Τα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου υδραυλικής ροής που χρησιμοποιούν σύμβολα ISO 1219-1 παρέχουν στους μηχανικούς πλήρη κατανόηση του ελέγχου ταχύτητας συστήματος, της ενεργειακής απόδοσης και των τρόπων αστοχίας πριν από την κατασκευή υλικού. Τα κυρτά σύμβολα περιορισμού λένε εάν μια βαλβίδα λειτουργεί ως βασικός ρυθμιστής γκαζιού, ρυθμιστής αντιστάθμισης πίεσης ή διαχωριστής προτεραιότητας. Οι ενδείξεις βέλους αποκαλύπτουν χαρακτηριστικά προσαρμοστικότητας και αντιστάθμισης. Η τοποθέτηση του κυκλώματος - μετρητής εισόδου, μετρητής εξόδου ή απαγωγής - καθορίζει την ικανότητα και την απόδοση φορτίου. Η ανάγνωση αυτών των διαγραμμάτων απαιτεί την κατανόηση τόσο των γραφικών προτύπων όσο και των αρχών της μηχανικής ρευστών πίσω από κάθε σύμβολο. Ένα διαγώνιο βέλος σημαίνει ανθρώπινη προσαρμογή. Ένα κατακόρυφο βέλος σημαίνει αντιστάθμιση πίεσης. Μια παράλληλη βαλβίδα ελέγχου σημαίνει έλεγχο μονής κατεύθυνσης με ελεύθερη αντίστροφη ροή.
Οι μηχανικοί επιλέγουν την τοπολογία του κυκλώματος αναλύοντας την κατεύθυνση του φορτίου, την απαιτούμενη ακαμψία, την αποδεκτή απόδοση και τις ονομασίες πίεσης. Διαγιγνώσκουν αστοχίες συγκρίνοντας προβλέψεις διαγράμματος έναντι μετρούμενων πιέσεων και θερμοκρασιών. Μεγεθύνουν τα εξαρτήματα χρησιμοποιώντας εξισώσεις ροής και υπολογισμούς πίεσης που προέρχονται από τη γεωμετρία του κυκλώματος. Το διάγραμμα χρησιμεύει ως κοινή γλώσσα μεταξύ σχεδιαστών, τεχνικών και τεχνικών αντιμετώπισης προβλημάτων, επιτρέποντας σε κάποιον στο Σικάγο να διαγνώσει μια μηχανή που λειτουργεί στη Σιγκαπούρη εξετάζοντας το σχηματικό και ζητώντας συγκεκριμένες μετρήσεις πίεσης σε σημειωμένα σημεία δοκιμής.
Η κυριαρχία στα διαγράμματα βαλβίδων ελέγχου της υδραυλικής ροής σημαίνει αναγνώριση ότι κάθε γραμμή και σύμβολο αντιπροσωπεύει φυσικό υλικό και μετρήσιμους μετασχηματισμούς ενέργειας. Η συμπίεση μεταξύ δύο καμπυλών γραμμών αντιπροσωπεύει τις συγκρούσεις μορίων σε έναν τυρβώδη πίδακα, την αύξηση της θερμοκρασίας από την τριβή και τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας που καθιστά εφικτά τα σύγχρονα μηχανήματα. Είτε η εφαρμογή είναι μια μπούμα εκσκαφέα που χαμηλώνει με ασφάλεια υπό τη βαρύτητα, μια πλήρωση καλουπιού έγχυσης με προφίλ ταχύτητας οκτώ τμημάτων ή μια απλή τράπεζα λείανσης που τροφοδοτείται με σταθερή ταχύτητα, το διάγραμμα αποκαλύπτει ακριβώς πώς ο έλεγχος ροής ολοκληρώνει την εργασία και πού μπορεί να εμφανιστούν προβλήματα.





















